Guarda Nacional é um termo composto por duas palavras que etimologicamente provêm de diferentes línguas. Assim, em primeiro lugar, guarda é um conceito que vem do germânico wathen que pode ser traduzido como "assistir". Enquanto, em segundo lugar, nacional é uma palavra que vem do latim, e mais especificamente do verbo nasci, que significa "nascer".
O ato de guarda, o grupo ou equipe de pessoas armadas destinadas a guardar ou defender uma pessoa ou posição e o serviço especial reservado à proteção e custódia de pessoas, lugares ou coisas são chamados de guarda.
Já o nacional é o que pertence ou está vinculado a uma nação (conceito relacionado às noções de país, povo, comunidade e território, entre outras).
Por guarda nacional, então, entende-se o órgão munido de armas existentes em várias nações, com determinadas atribuições e poderes que variam de acordo com a região. Em alguns casos, a guarda nacional constitui uma organização de civis armados que busca defender uma causa ou garantir a segurança em um determinado território.
Nesse contexto, pode-se citar a Guarda Nacional dos Estados Unidos (em inglês, conhecida como Guarda Nacional dos Estados Unidos), que é considerada uma reserva coletiva e é composta por voluntários. Todos os estados norte-americanos têm sua própria Guarda Nacional, sendo o governador o comandante-chefe. Os governadores têm o poder de usar a Guarda Nacional para restabelecer a ordem pública, para complementar a polícia ou para ajudar a população em face de desastres naturais.
É importante destacar, neste caso, que em muitos dos estados do referido país americano é comum que sua própria Guarda Nacional tenha divisões. Eles podem ser chamados de maneiras muito diferentes, como Milícias Estaduais, Forças de Defesa Estaduais ou Reservas Militares Estaduais.
Divisões são aquelas que, conforme o estabelecido, nem mesmo em casos muito graves podem ser subjugadas ou colocadas sob o comando do Presidente dos Estados Unidos porque, entre outras coisas, não são federalizadas.
A Guarda Nacional Venezuelana, também conhecida como Guarda Nacional Bolivariana, faz parte das Forças Armadas Nacionais. Sua função é defender a soberania territorial venezuelana e colaborar com as forças policiais para garantir a segurança interna.
Nesse sentido, cabe destacar que esta Guarda Nacional venezuelana oferece a seus cidadãos serviços de grande necessidade e utilidade como o Comando Antidrogas ou a Guarda Nacional Aduaneira.
Em outros países, a Guarda Nacional deixou de existir. Em El Salvador, por exemplo, a Guarda Nacional atuou como força policial militar entre 1912 e 1992, quando foi dissolvida de acordo com as disposições dos acordos de Chapultepec.
Este último também seria o caso na Espanha. Assim, naquele país existia durante o período entre 1936 e 1937 o que ficou conhecido como Guarda Nacional Republicana. Tratava-se de um órgão de segurança que nasceu no início da conhecida Guerra Civil e passou a chamar a Guarda Civil que existia na zona onde os republicanos eram os dominadores. Uma forma que o governo da República desejava era poder assegurar que tais forças continuassem a ser fiéis a ela.