Para nos aprofundarmos no estabelecimento do significado de territorialidade, é necessário que, antes de mais nada, procedamos ao conhecimento de sua origem etimológica. Nesse sentido, podemos dizer que deriva do latim “Territorialium”, que é o resultado da soma de duas partes claramente diferenciadas: o substantivo “terra”, que significa “terra”, e o sufixo “-orio”, usado para indicar associação.
A territorialidade é uma noção que vem do território: uma área ou região que estabelece uma jurisdição, pertence a um determinado Estado ou serve como campo de ação. O conceito, desta forma, costuma referir-se à forma de circunscrição de algo de acordo com seu desenvolvimento territorial.
A ideia de territorialidade surge no campo da sociologia, psicologia social e outras ciências. É um comportamento ou atitude instintiva dos animais (incluindo humanos) que promove a defesa do território que ocupam. No caso do ser humano, essa defesa também está ligada à cultura.
Para muitos pensadores, a territorialidade que surge do instinto deriva da tendência do homem de se apropriar, defender e administrar setores geográficos específicos. Esta identificação com o território permite a construção da identidade e serve para satisfazer diferentes necessidades.
Os Estados se baseiam no conceito de territorialidade. Uma vez estabelecido um estado, as autoridades têm o monopólio do uso da violência na região e administram a área no nível político. De fato, para que uma pessoa possa entrar ou sair do território, ou nele permanecer, é necessária a autorização das autoridades estaduais (por meio de documentos de identidade, passaportes, vistos, etc.).
Os animais também desenvolvem territorialidade ao demarcar e defender seu habitat, evitando que outros indivíduos se aproximem ou se instalem na área. Os cães, por exemplo, marcam seu território com urina.
Tal como acontece com os cães, os gatos também têm um sentido marcante de territorialidade e, por isso, não hesitam em realizar certos atos com o objetivo claro de deixar claro qual é o seu espaço, qual é a sua propriedade. Esses animais realizam várias maneiras de fazer essa delimitação, porém, entre as mais comuns estão a urina, os arranhões que geram com as unhas afiadas e pela fricção. Este último método talvez seja o que mais utilizam, pois consideram que ao ser realizado liberam seus feromônios e deixam claro que essa é sua propriedade. Assim, não hesitam em se esfregar nos móveis, nos objetos de concreto que possuem em seu quarto e até nos próprios donos. Isso significa que, em mais de uma ocasião, eles não hesitam em roçar entre as pernas das pessoas que cuidam deles.
Por fim, no campo do direito, a territorialidade está associada a uma ficção jurídica que estabelece que embaixadas, consulados e navios de bandeira fazem parte do território de uma nação, para além da sua localização geográfica real.
Nesse sentido, também se deve notar que a referida territorialidade se apóia em três elementos fundamentais como o senso de exclusividade, o senso de identidade espacial e o modo de interação do ser humano no que é o espaço.