O chamado centro de gravidade é o centro de simetria de massa, onde os planos sagital, frontal e horizontal se cruzam. Nesse ponto, é aplicada a resultante das forças gravitacionais que exercem seu efeito sobre um corpo.
Deve-se notar que o centro de gravidade não corresponde necessariamente a um determinado ponto de massa no corpo. Se for um cubo sem nada dentro, por exemplo, seu centro de gravidade não pertencerá ao corpo.
O centro de massa (o ponto geométrico que age como se fosse afetado pela resultante de forças externas ao sistema) só concorda com o centro de gravidade se o campo gravitacional for uniforme pela ação de um vetor de magnitude e direção constantes.
O centro geométrico ou centróide, por outro lado, concorda com o centro de massa se o corpo tem densidade uniforme (e, portanto, é homogêneo) ou se a proporção de matéria no sistema é simétrica.
O corpo humano
A linha de gravidade é conhecida como a linha que cruza verticalmente o centro de gravidade e depende da posição deste. A grosso modo, é correto dizer que se a postura for adequada, essa linha cruza as vértebras cervicais médias e lombares médias, bem como a frente das vértebras dorsais.
Ao caminhar normalmente, o centro de gravidade se move verticalmente em ambas as direções. O ponto de maior altura ocorre quando o membro que carrega o peso está no centro de sua fase de apoio; a mais baixa, por outro lado, ocorre quando o apoio é duplo, ou seja, quando os dois pés tocam o solo. Em um homem adulto, o ponto médio pode ser de aproximadamente 5 cm. Durante esse movimento, a linha que segue o centro de gravidade não muda drasticamente, mas é suave e fluida.
Quando o peso é transferido entre as duas pernas, a pelve e o tronco desviam-se lateralmente, para o lado em que o peso do corpo é apoiado. Além do deslocamento vertical sofrido pelo centro de gravidade, ele também se move de um lado para o outro e a média é novamente de 5 cm. Esses movimentos laterais são limitados pelo suporte médio de cada membro. Como no caso anterior, as curvas não são abruptas.
Ao longo da fase de apoio, assim que o calcanhar faz contato, o joelho começa a flexionar e continua até atingir aproximadamente 20 graus.