Um penhasco é um relevo que assume a forma de um declive acentuado. Nesse sentido, pode aparecer ao longo da costa, nas montanhas ou nas margens de rios, por exemplo. Um costa íngreme é um que corta verticalmente, enquanto que o leito do mar é a que forma etapas ou arribas.
As falésias são geralmente constituídas por rochas resistentes à erosão e à ação atmosférica, como limonita, arenito, dolomita e calcário.
Uma escarpa ou escarpa é uma face de rocha que corta o solo abruptamente. É um tipo particular de arriba, que se forma por um deslizamento ou pelo movimento de uma falha tectônica.
Existem falésias que possuem cachoeiras e cavernas na base. Outros, por outro lado, terminam no final de uma crista. Por outro lado, as arribas costeiras de forma tabular com grandes dimensões são designadas por arribas.
Notadamente, as falésias são utilizadas para a prática de esportes de risco. No caso das litorâneas, os nadadores saltam de lá para mergulhar. Penhascos nas montanhas permitem saltos de paraquedas ou parapente.
Mas não são os únicos esportes que podem ser praticados neles. Também é frequente que muitos apaixonados por atividades ao ar livre e de aventura recorram a quem pratica, por exemplo, escalada. Especificamente, existem diferentes tipos dessa disciplina, e entre todas elas se destaca a conhecida como psicobloco.
Esta modalidade é típica das arribas e consiste em que a pessoa em questão, que deve ser muito experiente no assunto, a execute sem recurso a cordas ou seguro. Obviamente, ocorre em locais deste tipo, onde o escalador, em caso de queda, não corre o risco de desabar ou de bater em saliências rochosas, mas fá-lo-á directamente no mar.
Na ilha de Tenerife existe um local onde residentes e visitantes praticam todo este tipo de actividades desportivas. Estamos nos referindo às famosas falésias Los Gigantes, que se encontram entre as cidades de Santiago del Teide e Buenavista del Norte.
Os Guanches, antigos habitantes berberes da dita ilha, chamavam-se de Paredes do Inferno e caracterizam-se pelo fato de serem um acidente geológico vulcânico que possui grandes paredes verticais, especificamente estão entre 300 e 600 metros acima do nível do mar.
O turista que vem a este recanto natural não só gosta de observar estas falésias, mas também de praticar todo o tipo de atividades no seu entorno, como o mergulho, já que a área possui um fundo marinho espetacular.
O maior penhasco do mundo está localizado na cordilheira Karakorum, no Paquistão. É a muralha oriental das Torres do Trango e tem uma altura de 1.340 metros.
Por outro lado, a maior falésia costeira está localizada em Kaulapapa, no Havaí. Sua altura é de 1.010 metros.